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系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成說(shuō)明

1.吊臂

四節(jié)同步伸縮八邊型斷面吊臂。同步伸縮系統(tǒng)由一個(gè)伸縮油缸和兩套粗細(xì)拉索組成。伸縮臂截面部分由尼龍滑塊支撐。

基本臂長(zhǎng)— 10m

主臂全伸— 31m

主臂全伸速度— 80s

滑輪直徑— 300mm

吊臂變幅角度— 0°~80°

吊臂變幅速度— 10°~80°，75s

2.副臂

一節(jié)副臂，側(cè)置于主臂右側(cè)，擺動(dòng)式伸出，三角型斷面，珩架結(jié)構(gòu)，臂頭裝有單滑輪。

長(zhǎng)度— 7.3m

角度— 0°，30°

3.回轉(zhuǎn)

通過(guò)液壓軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的行星減速器實(shí)現(xiàn)連續(xù)360°全回轉(zhuǎn)，并具備常閉式回轉(zhuǎn)制動(dòng)器，通過(guò)控制按鈕實(shí)現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)或鎖定回轉(zhuǎn)。

回轉(zhuǎn)速度：0~2（r/min）

4.主卷?yè)P(yáng)

液壓軸向柱塞馬達(dá)通過(guò)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重物提升，配有常閉式制動(dòng)器和平衡閥

卷筒直徑×寬度：0.37m×0.449m

鋼絲繩直徑×長(zhǎng)度：14㎜×165m

單繩拉力（第4層）:35KN

5.副卷?yè)P(yáng)

液壓軸向柱塞馬達(dá)通過(guò)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重物提升，配有常閉式制動(dòng)器和平衡閥

卷筒直徑×寬度：0.37m×0.449m

鋼絲繩直徑×長(zhǎng)度：14㎜×100m

單繩拉力（第4層）:35KN

6.鋼絲繩

主卷鋼絲繩— 14-35（W）×K7-1960

長(zhǎng)度— 165m

副卷鋼絲繩（不旋轉(zhuǎn)）—14-nat35w×7-1870

長(zhǎng)度— 100m

7.吊鉤

主吊鉤— 30噸吊鉤（帶5滑輪和安全銷）

副吊鉤— 3噸吊鉤（帶安全銷和重量鉤）

8.液壓系統(tǒng)

泵

動(dòng)力元件為兩組兩聯(lián)齒輪泵，分別為63+50和32+10。起升功能由63+50兩個(gè)泵共同提供動(dòng)力；支腿功能、轉(zhuǎn)向功能、變幅功能和伸縮功能由50泵根據(jù)不同的工作要求提供動(dòng)力；回轉(zhuǎn)功能和制動(dòng)功能由32泵根據(jù)不同的工作要求提供動(dòng)力；控制功能由10泵提供動(dòng)力。

控制閥

在先導(dǎo)壓力作用下，分別由電磁閥和液壓閥控制完成各個(gè)動(dòng)作。

油箱

油箱容量500升，油箱安裝有液位計(jì)，可視油位及液壓油溫度。

過(guò)濾

采用箱外自封式吸油過(guò)濾器，設(shè)置有自封閥、濾芯污染發(fā)訊器與油路旁通閥，提高了液壓系統(tǒng)的可靠性。采用直回自封式磁性回油過(guò)濾器，配有永久磁鐵、旁通閥與止回閥，保護(hù)濾芯及系統(tǒng)正常工作。

散熱器

風(fēng)冷機(jī)組為吹風(fēng)式結(jié)構(gòu)。

應(yīng)急泵

當(dāng)車輛出現(xiàn)故障時(shí)，利用應(yīng)急泵給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供動(dòng)力。

9.駕駛室及內(nèi)部控制

起重機(jī)的行駛功能和作業(yè)功能都可以從安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)的駕駛室執(zhí)行。駕駛室整體采用鋼結(jié)構(gòu)型式，可乘坐1人，推拉門進(jìn)出，側(cè)開(kāi)安全玻璃窗。駕駛室均采用寶石綠色安全玻璃，前擋風(fēng)玻璃為夾層弧形玻璃。配有電動(dòng)雨刮器、洗滌器。右側(cè)滑窗外側(cè)安裝網(wǎng)狀防護(hù)罩，頂部安裝帶有雨刮器、安全防護(hù)欄的玻璃頂窗。一體式顯示及控制操作臺(tái)，底板裝有電子油門踏板，回轉(zhuǎn)制動(dòng)踏板，座椅前后上下均可調(diào)整位置，座椅兩側(cè)為液壓先導(dǎo)手柄扶手箱。駕駛室配有冷暖空調(diào)。

發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止、顯示器、檔位選擇器開(kāi)關(guān)、停車制動(dòng)開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向模式選擇開(kāi)關(guān)、先導(dǎo)開(kāi)關(guān)、吊臂伸縮選擇開(kāi)關(guān)、主（副）卷?yè)P(yáng)選擇開(kāi)關(guān)、控制面板、支腿工作選擇開(kāi)關(guān)、自由滑轉(zhuǎn)（鎖）開(kāi)關(guān)。變矩器油溫、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、制動(dòng)壓力、燃油箱液位顯示、車速表、里程表、轉(zhuǎn)速表、發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷、倒車報(bào)警器、低油壓/高水溫報(bào)警，力限器超限報(bào)警裝置(可見(jiàn))。臂頭警示燈、回轉(zhuǎn)警示燈、安全影像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

起重機(jī)人機(jī)交互參數(shù)

整車采用全自動(dòng)力矩限制器

控制器端口狀態(tài)顯示功能
起重臂位置顯示
回轉(zhuǎn)角度
主臂角度、主臂長(zhǎng)度、副臂安裝角度、副臂長(zhǎng)度、起重幅度、額定起重量、實(shí)際起重量、起升高度
實(shí)際承載力矩與額定承載力矩比率顯示
可允許的承載
在回轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)減速裝置和緩慢停止功能
力限器控制強(qiáng)制解鎖開(kāi)關(guān)
起升幅度、主臂角度、臂前端高度、回轉(zhuǎn)范圍預(yù)先控制功能
力矩超限三色報(bào)警燈
吊重狀態(tài)與行駛狀態(tài)切換顯示

顯示器與控制器自動(dòng)使吊重狀態(tài)與“額定起升性能表”相匹配。

方向盤左側(cè)集成了檔位選擇開(kāi)關(guān)和燈光控制開(kāi)關(guān)。前操作臺(tái)包括：針對(duì)客戶設(shè)計(jì)的燈開(kāi)關(guān)、前窗與頂窗雨刮開(kāi)關(guān)、支腿操作開(kāi)關(guān)、副臂狀態(tài)開(kāi)關(guān)、空調(diào)控制開(kāi)關(guān)、變幅/伸縮切換開(kāi)關(guān)、伸縮油缸切換開(kāi)關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)診斷開(kāi)關(guān)、工作狀態(tài)指示燈。

注意：每臺(tái)起重機(jī)的移動(dòng)速度都是以空載條件為基礎(chǔ)的。

10.底盤

后置引擎，左駕，驅(qū)動(dòng)形式：4*4

11.車架

高強(qiáng)度鋼，全焊接的單一箱體結(jié)構(gòu)

12.車橋

前橋：轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，行星減速機(jī)構(gòu)，帶輪間差速鎖

后橋：轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，行星減速機(jī)構(gòu)，帶輪間差速鎖

13.轉(zhuǎn)向

3種轉(zhuǎn)向方式：前輪轉(zhuǎn)向，4輪轉(zhuǎn)向，蟹行

14.發(fā)動(dòng)機(jī)

型號(hào)：ISDe230 30