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中聯(lián)重科ZB260ELC特種挖掘機產(chǎn)品特點
一機多能。大型多功能破拆救援一體化裝備，首次實現(xiàn)破拆、起重、搬運、載人等多種作業(yè)功能一體化。智能化的液壓動力源系統(tǒng)可實現(xiàn)自主控制的小型多功能手持液壓工具的精細化作業(yè)。
作業(yè)屬具的自動識別技術?？刂葡到y(tǒng)能自動識別所安裝的作業(yè)屬具類型，自動啟動相應的作業(yè)功能，并對應不同的安全控制模式，簡化駕駛員的操作過程，防止人為選擇錯誤而造成的安全隱患。
動態(tài)防傾翻安全控制技術。通過臂架姿態(tài)和負載檢測實時計算運動過程中的傾翻力矩，根據(jù)不同模式下設定的不同安全系數(shù)，實時計算幅度報警值和限幅值，進行報警和動作限制。
機器人化運動軌跡控制技術。采用機器人運動控制中的軌跡規(guī)劃和關節(jié)插補方法，對多關節(jié)的臂架運動進行軌跡優(yōu)化計算，實現(xiàn)在考慮速度/加速度平滑變化的條件下臂架連續(xù)運動的平穩(wěn)性，提高作業(yè)的安全性。
實時節(jié)能優(yōu)化控制技術。根據(jù)機器的運動狀態(tài)和載荷情況，結合發(fā)動機的輸出特性，對發(fā)動機的轉速和輸出力矩進行優(yōu)化計算，實現(xiàn)對發(fā)動機的實時控制，在保障作業(yè)功能的前提下降低發(fā)動機的能耗。
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